第四：立式減速機結(jié)構(gòu)：
立式擺線針輪減速機全部傳動裝置結(jié)構(gòu)可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，其輸入結(jié)構(gòu)是高速部分，連接輸入電動機（馬達）；其輸出部分是減速機的低速部分，其輸出軸通過鏈輪或者聯(lián)軸器、連接盤等接入用戶需要帶動的設(shè)備。
第五：立式減速原理：
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
第六：立式減速機特點：
1傳動比大：一級減速時傳動比為1/6~1/87，兩級減速時傳動比為1/99~1/7569，根據(jù)需要可以采用更多級組合。
2傳動效率高，由于立式減速機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達90％以上。
3體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯(lián)呈一體的獨特之處，因而立式減速機具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點。
4故障少、壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動摩擦，故使之故障少、壽命長。
5運轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn)：立式減速機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、噪聲低。
6拆裝方便，容易維修：由于結(jié)構(gòu)設(shè)計合理拆裝簡單便于維修。
7立式減速機還有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于啟動頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點。
雙軸立式型號
